東京23区内には平安時代（中世）〜江戸時代（近世）にかけての11もの城が築城されています。日本100名城に選定されるのが江戸城、そして続日本100名城に選定が品川台場です。戦国時代、関東は小田原の北条氏、越後の上杉氏などの勢力争いの地で、土地の豪族がその最前線として攻防戦を展開しています。
城跡は公園化されたところも多く、見学が可能
板橋の千葉氏、志村氏、豊島の豊島氏、世田谷の吉良氏など、中世における地域の豪族の活躍ぶり、地域支配を垣間見ることができるのがこの23区内の城跡です。
城跡は都立、区立の公園、さらには神社、仏閣となっているところが多く、見学することができます。
中世の城ですが、土塁、空壕などが残る城跡もあり、お城好きでなくとも楽しむことができるでしょう。
東京23区の城 11城 全リスト
| 城跡名 | 所在地 現在の状況 | 築城者 | 年代 | |
| 1 | 江戸城 日本100名城 | 千代田区 皇居 皇居東御苑 | 太田道灌 （おおたどうかん） | 戦国時代 長禄元年 （1457年） |
| 千代田区 皇居 皇居東御苑・北の丸公園 など | 徳川家康 （とくがわいえやす） 慶長年間に 天下普請で大改修 | 戦国時代 天正18年 （1590年） 大改修は 江戸時代 慶長8年 （1603年） | ||
| 2 | 渋谷城 （金王丸城） | 渋谷区渋谷3-5-12 金王八幡宮 | 平武綱 （たいらのたけつな） 後三年の役で築城 | 平安時代 永保3年 （1083年）頃 |
| 3 | 赤塚城 | 板橋区赤塚5-35-25 東京都立赤塚公園の一部 | 千葉自胤 （ちばよりたね） 千葉氏当主 太田道灌の配下に | 戦国時代 康正2年 （1456年） |
| 4 | 志村城 | 板橋区志村2-16-33 志村小学校、熊野神社など | 志村郷を本拠にする 志村氏の築城？ 後に赤塚城の支城に | 不明 |
| 5 | 葛西城 | 葛飾区青戸7-21-7 葛西城址公園、御殿山公園 | 関東管領・上杉家？ 後に古河公方の本拠地 | 不明 |
| 6 | 平塚城 （豊島城） | 北区西ケ原2-1-8 平塚神社 | 豊島近義？ （としまちかよし） | 平安時代 |
| 7 | 石神井城 | 練馬区石神井台1-16-1 都立石神井公園 | 豊島氏の築城 石神井川一帯を支配 太田道灌が攻略、落城 | 室町時代 |
| 8 | 練馬城 | 練馬区春日町1-1 都立練馬城址公園 （旧「としまえん」の一部） | 豊島氏の築城 石神井城の支城 太田道灌が攻略、落城 | 室町時代 |
| 9 | 世田谷城 | 世田谷区豪徳寺2-14-1 世田谷区立世田谷城阯公園 | 吉良治家 （きらはるいえ） 江戸城改修に石材利用 | 戦国時代 |
| 10 | 奥沢城 | 世田谷区奥沢7-41-3 九品仏浄真寺 | 吉良頼康 （きらよりやす） 世田谷城の出城 北条家の勢力下に | 戦国時代 |
| 11 | 品川台場 続日本100名城 | 港区台場1-1 第三台場と第六台場が現存 お台場海浜公園、台場公園 など | 徳川幕府 江川太郎左衛門 （えがわたろうざえもん） 江戸湾整備の拠点 | 嘉永6年 （1853） |
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