東京都港区の芝浦地区と、お台場（港区）・有明（江東区）を結ぶ、レインボーブリッジ。芝浦側から吊橋部分の芝浦アンカレイジまでの間は、高速道路、新交通ゆりかもめともループ状で、芝浦ループ橋と通称されています。その基部は、タグボートの船溜まりで、知る人ぞ知る絶景ポイントに！
ループ橋の基部にはタグボート「東京丸」も！
レインボーブリッジは、芝浦側アプローチ部1465m（陸上部439m+海上ループ部1026m）+吊橋部918m+台場側アプローチ部1367m（海上部905m+陸上部462m）という構成で、芝浦側のアプローチ部にあるのが、全長1026mの海上ループ橋。
ループ部分の基部には東京パイロットビルがあり、東京汽船関連会社の東港サービス、芝浦通船のタグボートの船溜まりとなっています（隣接して都立芝浦南ふ頭公園）。
大型船舶を安全かつ円滑に岸壁に離着岸させるのがタグボートの役割で、東京港の重要な機能のひとつです。
芝浦ループ橋下のタグボートが係留される船溜まりには、東港サービスの「東京丸」（241トン）も係船されていますが、東京丸と名乗る唯一の船となっています（東京都港湾局の視察船は「東京みなと丸」です）。
「東京丸」とレインボーブリッジのツーショットを撮りたいと願う人もいますが、船溜まり周辺は危険のため、立ち入り厳禁です（東京都港湾局の許可がなければ立ち入ることはできません）。
| レインボーブリッジ・芝浦ループ橋 | |
| 名称 | レインボーブリッジ・芝浦ループ橋／れいんぼーぶりっじ・しばうらるーぷきょう |
| 所在地 | 東京都港区海岸3-33 |
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