東京都足立区（北岸）と荒川区（南岸）の間を流れる隅田川に架る国道4号（日光街道）の橋が千住大橋。文禄3年（1594年）、徳川家康の関東転封に伴い、隅田川に最初に架けられた橋がこの千住大橋です。現在の旧橋（国道4号北行）は関東大震災からの帝都復興で、昭和2年架橋。現存する最古のタイドアーチ橋となっています。
知られていませんが実は鉄道併用橋として開通
初代の千住大橋は、徳川家康が関東代官頭・伊奈忠次（いなただつぐ＝三河国幡豆郡出身で、利根川東遷工事も担当）に架橋を命じ、橋は、翌年に、現在よりも約200m上流（渡裸川の渡しがあった場所）に完成、正保4年（1647年）、寛文6年（1666年）、天和4年（1684年）、享保3年（1718年）、宝暦4年（1754年）、明和4年（1767年）の計6回架け替えられています。
現在地に架け替えられたのは、明和4年（1767年）の架替えで。
慶長9年（1604年）、五街道の整備で、奥州街道、水戸街道の街道筋にもなっています。
近代には、明治19年に二重の太鼓橋様式の木橋が架けられましたが、関東大震災で失われ、震災復興事業の一環として、昭和2年にタイドアーチ橋が架橋されています。
設計は同じ隅田川の白鬚橋（しらひげばし）、大阪・淀川の十三大橋（じゅうそうおおはし）など、多くの美しい橋を残した増田淳（ますだじゅん）。
あまり知られていませんが、増田淳設計のこの旧橋は、鉄道併用橋。
千住大橋の架橋に伴い、昭和3年7月16日、東京市電（後の都電）が千住四丁目まで延伸したのです。
鉄道併用橋としての役割は、昭和43年2月24日、千住四丁目〜三ノ輪橋間の廃止で昔語りとなっています。
昭和48年、交通量増大のため、下流側に寄り添うように新橋が築かれ、国道4号の南行（上り線）に充当しています。
千住大橋は松尾芭蕉が『奥の細道』に旅立った地で、千住大橋の北詰（足立区千住橋戸町）に矢立初めの句碑が立つ大橋公園があります。
元禄2年3月27日（1689年5月16日）、芭蕉は、江戸・深川から船に乗って隅田川を北上、「千住といふ所にて船をあが」り、そこで「矢立て初めの句」として知られる「行春（ゆくはる）や 鳥啼（なき） 魚の目は泪（なみだ）」を詠んでいます。
「千住といふところで船をあがれば」と記される千住は、現在の足立区・北千住か、はたまた荒川区・南千住なのかで、両区は「旅立ちの地」を巡って長年論争を展開しています。
足立区側の北詰には、「千住大橋御上り場」の案内板も配されていますが、この「御上り場」は、徳川将軍家の鷹狩の際に、江戸湾に臨む江戸城から舟で出て隅田川を遡り、千住に着岸し、小塚原、草加、竹ノ塚などの鷹狩りや小菅御殿へ向かったもの。
ちなみに千住（北千住）は、「大江戸八百八町」の北限（荻生徂徠『政談』）。
時代劇に登場する「江戸払」（えどばらい）というと、四宿（千住・板橋・品川・内藤新宿）以内と本所・深川（町奉行支配地）には立ち入るなということになったのです。
| 千住大橋 | |
| 名称 | 千住大橋／せんじゅおおはし |
| 所在地 | 東京都足立区千住橋戸町〜荒川区南千住 |
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