ランチクルーズなどを含めて定期運航が行なわれている船会社は東京港に5社（うち東京水辺ラインは休航中）。さらに海上タクシーを合わせた6社を紹介します。もっともポピュラーなのは隅田川下りで有名な東京都観光汽船ですが、現在は豊洲へ足を伸ばすルートもあり、浅草〜豊洲を結んでいます。
東京の船旅、都内で完結するクルーズ6社｜2026年版
| 運航会社 | 航路 | 区間 |
| 東京都観光汽船 （水上バス） | 浅草-日の出-お台場 浅草一お台場直通 | 浅草〜日の出桟橋〜お台場海浜公園 （直通便は日の出桟橋通過） |
| 浅草周遊 | 浅草〜（言問橋）〜浅草 | |
| 浅草-日の出-お台場 -豊洲 | 浅草〜日の出桟橋〜お台場海浜公園 〜豊洲（〜豊洲市場） | |
| 隅田川ライン | 浅草〜浜離宮〜日の出桟橋 | |
| 東京水辺ライン | 使用する船の老朽化で休航中 新造船の完成を受けて2026年夏頃再開予定 | |
| BLUE FERRY | 晴芝Route | 日の出桟橋〜晴海五丁目 （都市型クルーザー使用） |
| ザ・クルーズクラブ東京 | 東京港周遊 （3コース設定） | ランチクルーズ アフタヌーンクルーズ ディナークルーズ （おもに土休日に運航） |
| シンフォニークルーズ | 東京港周遊 （2コース設定） 最長2時間30分 | ランチクルーズ アフタヌーンクルーズ サンセットクルーズ ディナークルーズ |
| 東京ウォータータクシー | 海上タクシー | チャーター便で桟橋から桟橋へ （都内及びその周辺30ヶ所ほど） |
