東京都港区海岸1丁目、浜離宮恩賜庭園の南側、ウォーターズ竹芝にある東京都公園協会（東京水辺ライン）、東京都観光汽船などの水上バスが発着する船着場が、ウォーターズ竹芝前。竹芝エリアマネジメントとJR東日本が竹芝地区の利便性・魅力向上に向けた一貫で誕生した船着場です。
東京水辺ラインの浅草・お台場クルーズが発着
「ウォーターズ竹芝」は、劇団四季の専用劇場「JR東日本四季劇場［春］［秋］」、商業施設「アトレ竹芝」、ラグジュアリーホテル「メズム東京、オートグラフ コレクション」などからなる施設で、その正面、汐留川河口側の竹芝干潟を整備して桟橋が設けられています。
竹芝地区船着場が正式名ですが、ウォーターズ竹芝前と呼ばれ、「竹芝」と略称されるのはこのウォーターズ竹芝前のこと。
出航する東京都公園協会（東京水辺ライン）は（休航日もあるので、運航日に注意）、「浅草・お台場クルーズ」（両国〜墨田〜浅草〜越中島〜聖路加〜竹芝〜お台場）、主に日曜などに運航の「浅草・葛西クルーズ」（浅草〜両国〜竹芝〜お台場〜葛西／不定期便）、「葛西・両国クルーズ」（葛西〜お台場〜竹芝〜両国〜浅草〜両国／不定期便）。
東京都公園協会が運航する水上バスなので、浅草と竹芝、そしてお台場、葛西臨海公園を結ぶ航路もあるのが特徴で、竹芝を起点に葛西臨海公園を目指すこともできます。
隅田川クルーズで有名な東京都観光汽船は、毎週金・土曜の夜、ナイトクルーズ船「Jicoo The Floating Bar」を運航（所要1時間）、船上バーで、オリジナルカクテルを提供しています。
| ウォーターズ竹芝前 | |
| 名称 | ウォーターズ竹芝前／うぉーたーずたけしばまえ |
| 所在地 | 東京都港区海岸1-10-30 |
| 関連HP | 東京水辺ライン公式ホームページ |
| 電車・バスで | ゆりかもめ竹芝駅から徒歩3分。JR浜松町駅・都営地下鉄大門駅から徒歩10分 |
| 駐車場 | 周辺の有料駐車場を利用 |
| 問い合わせ | 東京都公園協会東京水辺ライン TEL:03-5608-8869（9:00～17:00）／FAX:03-5608-8735 |
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