港区南麻布の高台（淀橋台）から台地下へという傾斜地を利用した公園。江戸時代には南部藩（盛岡藩）下屋敷だった地。明治中期から有栖川宮邸地となり、その後、高松宮家所有を経て、東京市に下賜されて有栖川宮記念公園、北側は東京府養…